一物體受到共平面的三個集中力作用，則平衡的必要條件為：

三力平衡必要條件：若三力不平行，則任意兩力的合力必與第三力共線且反向，使三力交於同一點；若三力互相平行，則各力大小方向可相消，此兩種情況涵蓋所有三力平衡的幾何必要條件。