若一軸向負載構件，或一組構件為靜不定系統而可承受拉力或壓力，在受到過度負載時，會導致材料降伏，當負載移除後，在構件上的應力並不為零，此種應力稱為：

殘留應力（Residual Stress）：靜不定系統在過度負載造成降伏後，外力移除時因各部分塑性變形不一致，構件內部仍殘留的自平衡應力，正是題目描述的現象。