根據艾倫（Allen）的認知障礙理論，階層五的個案較需要協助之處為何？

階層五（探索性動作）個案能透過試誤學習新事物，但缺乏預見後果與計畫能力，因此最需協助較複雜事務的『規劃與監督』，以避免衝動或安全疑慮。