函數 $f(t)=2\cos (3t)$, $0\le t\le 3$，若在 $t=0$ 處，$f(t)$ 的傅立葉餘弦級數（Fourier cosine series）收斂到 $A$，傅立葉正弦級數（Fourier sine series）收斂到 $B$；在 $t=3$ 處，$f(t)$ 的傅立葉餘弦級數（Fourier cosine series）收斂到 $C$，傅立葉正弦級數（Fourier sine series）收斂到 $D$。則 $A,B,C,D$ 各值為何？