超音波穿越不同介質之間的介面時，造成超音波行進方向的改變，最主要原因是二介質的何種特性改變？

超音波在介質介面發生折射（方向改變），其物理機制與光學完全相同，遵循Snell's Law（斯涅爾定律）：sin θ₁/sin θ₂ = v₁/v₂。當兩介質聲速（傳導速度）不同，入射角與折射角也就不同，行進方向因此改變。聲速差異越大，折射越明顯。