「伸手取物時，持續監控伸手的動作需求和實際表現，並快速調整。」負責此過程的動作控制中樞為何？

小腦接收動作指令的複本（efference copy）與本體感覺回饋，比對預期與實際表現的誤差，即時修正動作，是動作協調、精準度與快速調整的核心。