下列何者之化學結構屬於四級銨鹽類，對中樞神經系統及眼睛之作用最小？

Glycopyrrolate 為四級銨鹽（quaternary ammonium），帶永久正電荷、極性高，無法通過血腦障壁，故 CNS 副作用極少；亦不易進入眼房水，對眼睛影響最小，臨床多用於術前抑制呼吸道分泌。