正方體的每個頂點有三條邊共頂點，現在，沿著共頂點的這三條邊的中點，分別切下三角錐，切完後的形體稱為截半立方體（如下圖）。設此截半立方體共有 $a$ 個頂點，$b$ 條邊，$c$ 個面，則 $a+b+c=$？