Вы не подскажете, как до Исторического музея?

доехать 表示「藉由陸上交通工具到達、抵達某地」，其常用支配結構為「доехать до + 第二格」。題幹的 Исторического музея 是名詞 музей 的第二格單數，完整句為「как доехать до Исторического музея?」，正是詢問「如何到達歷史博物館」的自然問路說法。