【圖21】100 ft-lb扭矩M作用於連桿，剎車系統與連桿之摩擦係數為0.3，在不考慮連桿之重量下，人作動連桿停車之作用力P為：

1619 lb：正確答案。依帶式剎車公式及槓桿取矩，F₁/F₂=e^(0.3π)≈2.566，制動力差=200 lb，解出F₁、F₂後對銷軸（距P端3.5 ft）取矩得P≈1619 lb。