依據刑事訴訟法，在下列何種情形，程序主導機關無為被告指定辯護人的義務？

偵查中低收入戶被告，依刑訴法第31條第5項規定，是『得』請求法律扶助指定辯護人，並非程序主導機關『應』主動指定的強制辯護情形。故此為無指定義務之情形。