Swee Mei dan keluarganya sering _____ datuk tua yang tinggal di Tainan.

menziarahi 意為「探望、拜訪」。專指帶有敬意或關懷的探訪，對象通常為長輩、病人或墳墓（掃墓），完美契合本題探訪年邁祖父的語境，為正確答案。