95 年 · 控制系統

在數位控制系統(非連續)，若取樣頻率定在頻譜圖振幅降至最大值的5%，則連續信號 f(t)=e^(-t) 之取樣頻率為何?

若一個控制系統的輸入為 δ(t-t₀)，則其拉氏轉移函數 L(δ(t-t₀)) 為何?

一個線性系統之轉移函數 G(s) = 20(s+1) / (s²+5s+6)，可分解成部分分式，則其脈衝響應在 t=5 時為何值…

已知某系統轉移函數含 (s+8)/(s+1) 相關之補償器，則其直流增益值為？

已知有一補償器的轉移函數 C(s) = (1.2s+0.5)/(某分母)，則此補償器的直流增益值為？

承上題，其相關增益值為何？

在數位控制系統我們使用了 Z 轉換，下列敘述何者錯誤?

於數位控制中，取樣頻率須根據取樣定理設定，因此一般取樣頻率須是被取樣信號頻率的 n 倍，則 n 不可低於何值?

某個數位控制系統輸入 f*(t) 的 Z 轉換函數 F(Z) = 0.8142z / (z² - 0.3822z + 0.196…

承上題，其終值 f(∞) = ?

某連續時間函數 f(t)，經過取樣週期 T 取樣後，其拉氏轉換 F*(s) = ?

承上題，假設 z = e^(sT) 並將其作另一轉換（稱作 Z 轉換）成 F(Z)，則 F(Z) = ?

從 Z 轉換表中知某函數之 Z 轉換為 F(z) = 0.9z / (某分母)，則 f*(t) = ?

有一數位(離散)控制系統之輸出與輸入間之轉移函數為 D(Z) = (某分子) / (某分母)，當輸入加入單位步級數列(Unit-…

若系統 y(t) = f[u(t)] + b，其中 a, b 為常數，u(t) 為單位步級函數(Unit step functi…

一濾波器之輸入為 f(t)u(t) 時，輸出為 f(t-t₀)u(t-t₀)，則此濾波器之轉移函數為：

某系統之轉移函數為 1 / (s³ + 2s² - 5s - 6)，則此系統的穩定度情況為：

微分方程式 ÿ + 4ẏ + 3y = 0，y(0) = 3，ẏ(0) = 1，則 y(t) 之解為：

某線性非時變系統，當其輸入為單位步級函數 u(t) 時，輸出為 z(t) = (1 + 3e^(-t))u(t)。問當其輸入為單…

承上題，其轉移函數為何?

承上題，其自然無阻尼頻率為何?

承上題，若欲使穩態值 Y(s) 之穩態值為 1500 rpm，那該比例型控制器的增益應為？

承上題，其 k_d 值為何？

某系統之極點數為 3，若輸入為極高頻率的正弦信號，則輸出信號的相位角對輸入信號相位角的關係為：

若一單位負回授控制系統之開迴路轉移函數為某函數，則此一閉迴路系統之頻寬約為：

承上題，其開迴路頻寬約為：

已知 G(s) = 1/s，其高頻漸近線斜率（以 dB/decade 為單位表示）等於：

下列何者為因果系統(Causal system)：

下列方程式，何者為穩定系統：

下列矩陣中，不可對角化的矩陣為：

在二階(Second order)控制系統中，當阻尼比(ζ)為 1 時，下列敘述何者正確？（複選）

有關數位控制(離散式)的穩定性，下列敘述何者正確？（複選） (A)系統中有一個特性根 zi 分佈在 z 平面的單位圓內，系統就可…

某控制系統，在數位化（取樣週期 T=1）後，其閉迴路脈衝 Z 轉換函數已求出為 Wc(z) = 0.865z / (z² - 0…

有一離散時間系統，其輸出與輸入間的轉移函數 C(z)/R(z) = 1 / (z² - 0.7z + 0.1)，下列敘述何者正確…

承上題，若分別輸入一個單位步級序列 u(k) 及週期性（= 取樣頻率）單位脈衝序列 δ(k-nT)，則下列敘述何者正確？（複選）

關於負回授對控制系統的影響,何者正確?

開迴路控制系統的元件,通常包括下述那些部分?

控制系統中,對控制器的敘述,何者正確?

Z 轉換是分析離散時間（Discrete time）系統有力的數學工具,其中常用的 Z 轉換性質包括?

下列對控制系統的敘述,正確者有?