承上題，其 k_d 值為何？
Ak_d > 2.5
Bk_d < 3.6
Ck_d > 3.6
Dk_d < 5.3
Ek_d > 5.3正確答案
答案與詳解
為什麼答案是 E
正確答案。由Routh陣列第一行所有元素須為正的要求,聯立各不等式並取最嚴格(最大)下界,得k_d > 5.3。此時閉迴路所有極點落於左半平面,系統穩定。
考點：Routh穩定判據考點：穩定條件方向錯誤考點：Routh臨界值誤算考點：Routh穩定判據臨界值
載入中…
正確答案。由Routh陣列第一行所有元素須為正的要求,聯立各不等式並取最嚴格(最大)下界,得k_d > 5.3。此時閉迴路所有極點落於左半平面,系統穩定。
