控制系統中,對控制器的敘述,何者正確?
A比例-微分-積分控制器（PID Controller）的微分控制最大用處是增加阻尼效果正確答案
B積分控制器可以消除穩態誤差正確答案
C比例-微分（PD）控制器具有高通濾波之特性正確答案
D比例-微分（PD）控制器可抗雜訊干擾
E比例-積分（PI）控制器會增加頻寬
答案與詳解
為什麼答案是 A、B、C
微分控制器對誤差變化率做反應，能預測誤差趨勢並提供額外阻尼力矩，有效抑制系統振盪，增加阻尼比（damping ratio），敘述正確。
考點：微分控制增加阻尼考點：積分消除穩態誤差考點：PD高通濾波特性考點：PD放大雜訊缺點
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