有關數位控制(離散式)的穩定性，下列敘述何者正確？（複選） (A)系統中有一個特性根 zi 分佈在 z 平面的單位圓內，系統就可穩定。 (B)系統中所有特性根 zi 分佈在 z 平面的單位圓內，系統就可穩定。 (C)系統中只要一特性根 zi 分佈在 z 平面的單位圓外，系統就可穩定。 (D)系統中所有特性根 zi 分佈在 z 平面的單位圓外，系統就不會穩定。 (E)系統中有一個(含)以上特性根 zi 分佈在 z 平面的單位圓上，其餘的在單位圓內，系統臨界穩定。