某駕駛於關閉汽車引擎時忘了同時關掉車上一盞 $40\text{ W}$ 的大燈，設此汽車之電池為 $12\text{ V}$，額定為 $50$ 安培-小時，且引擎關閉時為飽滿狀態，但當電池容量低於原來的 $20\%$ 時，汽車引擎即無法啟動，此駕駛最遲應於多少時間內趕回來，免得大燈因耗電過多導致汽車引擎無法啟動？