下列何種情形，審判的法官對所承辦的案件無須自行迴避？

陪同人僅係陪伴被害人出庭、給予心理支持，並未就案件事實或專業作出陳述判斷，未列於刑訴法第17條法定迴避事由中，故無須自行迴避。