A: Wohin denn mit der Tasse? B: _____ die Tasse auf den Tisch!

Stell 是 stellen（直立放置）的 du 命令式。杯子需直立放置，且 auf den Tisch 中的 den 為第四格（Akkusativ），表示動態方向，完全符合語法與語意。