ドライブに行くんですが、車を持っていないので、高さんに _____ つもりです。

「～てもらう」表示「我請對方做某事（得到恩惠）」，搭配助詞「に」完全正確。句意為「我打算請高先生借車給我」，符合邏輯與語法。