お年寄りや体の不自由な人のために、席を＿＿＿。

「ゆずる（譲る）」意為讓出、讓給。「席を譲る」是日語中「讓座」的固定搭配，完美契合題幹中為老人或身體不便者讓出座位的情境，為本題正解。