駐車場まで 15 分なら歩け＿＿＿。

「ないことはない」為雙重否定句型，表示「也不是不能...」，帶有「雖然有點勉強，但還是做得到」的語氣。接在「歩け」後形成「歩けないことはない」（也不是不能走），完美契合題意與語法。