台湾ではタクシーの扉の開閉は乗客自身がするものなので、 _____ ください。

「気をつける」意為「注意、小心」。套用尊敬語請求句型「お＋動詞ます形（去掉ます）＋ください」，即為「お気をつけください」（請小心），完全符合提醒乘客注意車門的語境。