數列 $a_1,a_2,a_3,\dots$ 依下述定義給出： $a_{n+2}=\frac{1+a_{n+1}}{a_n}$ ，而 $n\ge 1$ 。給定 $a_1=2$ 及 $a_2=5$ ，則 $a_{2002}$ 之值為多少？