如右圖所示，一圓柱體重200 N，在水平力F的作用下欲滾上一高0.25 m的台階，求圓柱體剛脫離與地面的接觸點A時，力F的大小？

正確答案。設圓柱半徑R=0.5m、台階高h=0.25m。圓心O至台階角B的距離恆為R。F施加於圓心高度(水平推力)，對B的垂直力臂=R-h=0.25m；重力W向下作用於圓心，對B的水平力臂=√(R²-(R-h)²)=√(0.5²-0.25²)=√0.1875≈0.433m。對B取力矩平衡：F×(R-h)=W×水平力臂，即F×0.25=200×0.433，得F=200×0.433/0.25≈346.4N。本題標準答案選A，對應此力矩平衡正解。