Когда я _____ в автобусе, я увидел друга.

ехал 是定向動詞 ехать 的過去式，表示單向、正在進行中的具體動作。題幹中「看到朋友」是瞬間動作，發生在「正在搭公車」的單一進行背景中，故選此項。