台湾旅行は初めてですが、経験豊富な友人と一緒なので、 _____ 。

「心強い」（こころづよい）意為心裡有底、感到踏實、有依靠。完美契合題幹「因為有經驗豐富的朋友同行」所帶來的安心與踏實感，為正確答案。