如右圖所示之鐵質輪子，質量100 kg，直徑1000 mm，受一力偶M作用，並欲越過台階，如台階高度為100 mm，請問輪子與台階間之摩擦係數至少應為下列何者？

對台階角點取矩，臨界滑動時接觸點摩擦力與法向力之比須等於接觸線幾何比：水平分量300/垂直分量400=0.75，此即輪子在力偶M作用下不打滑越障所需的最小摩擦係數。