如右圖所示，有一輪子半徑為0.5 m之圓形均質剛體，由水平地面及鉛垂牆面所支持，輪子質量100 kg，且與二接觸面之動摩擦係數均為0.6，若欲等速轉動此輪，則需施加力矩M之大小為何？

正確解。設地面正向力N1、牆面正向力N2，摩擦力f1=0.6N1、f2=0.6N2。水平方向：N2=f1=0.6N1；鉛垂方向：N1+f2=W，即N1+0.6N2=981。代入得N1+0.6(0.6N1)=981，N1(1.36)=981，N1≈721.3 N，N2≈432.8 N。摩擦力矩M=(f1+f2)×r=0.6(721.3+432.8)×0.5≈346.2 N-m。