兩粗糙物體相互接觸時，其摩擦力作用的方向與接觸面呈下列何種狀態？

摩擦力由接觸面切線方向的分力產生，方向與接觸面平行，阻礙物體相對滑動或滑動趨勢，此為摩擦力最基本定義。