如右圖所示，桿件 AB 之極慣性矩為 J₁，桿件 BC 之極慣性矩為 J₂，今施一扭矩 T₀ 於桿件上，求固定端 A 之反力為何？

正解。固定端A的反扭矩 TA = T₀J₂/(J₁+J₂)。由相容條件：兩段扭轉角相等 θ_AB = θ_BC，即 TA·L/(GJ₁) = TC·L/(GJ₂)，故 TA/TC = J₁/J₂，又 TA+TC = T₀，解得 TA = T₀J₂/(J₁+J₂)。