如右圖所示，一直徑 2.5 m，重量 300 N 之均勻圓盤，受水平力 T 作用，已知接觸點 A 為粗糙的，且圓盤於 A 點無滑動，若圓盤要滾上高度為 0.5 m 之台階，其水平力 T 最少應為何？

以台階角點B為支點：水平距離d=√(r²-(r-h)²)=√(1.25²-0.75²)=√(1.5625-0.5625)=√1=1m；垂直力矩臂=(r-h)=0.75m。力矩平衡：T×(r)=W×d → 但正確為T×(r-h的補足高度)=W×d，取矩：T作用點在頂端高度r處，對B點：T×(2r-h)=W×d → T×(2×1.25-0.5)=300×1 → T×2=300 → T=150N。