如右圖所示，圓柱重 360 kgf ，則與重力垂直之最小 P 力為多少才能拉起圓柱？

正確做法是對障礙角點B取力矩平衡：P×(P的垂直力臂)=W×(W的水平力臂)。P水平作用，其對B的力臂為圓心到B的垂直分量(R−h)；重力W向下，其對B的力臂為圓心到B的水平分量√(R²−(R−h)²)。將本題圖中數值代入，得力臂比使 P=W×(水平力臂/垂直力臂)=150 kgf，與正解B吻合。