如【圖 9】所示，滾輪 A 以等速度 VA= 6 m/s 向右移動，試求當θ=30°時連桿的角速度為何？

正解。將滾輪A的水平速度與連桿另一端速度沿連桿軸線投影，依剛體不可伸縮條件兩端投影分量相等，並結合θ=30°的幾何關係，可解得連桿角速度ω=8 rad/s。亦可用瞬心法：定出連桿瞬心後，ω=VA/d(A至瞬心)，結果同為8 rad/s。