如右圖所示，桿件AB於牆角滑動，若B點速度為3 m/s向右，試求此時桿件AB之角速度大小為何？

正確答案。桿長L=10m，sinθ=8/10=0.8，cosθ=6/10=0.6。A點速度向下VA，B點速度向右VB=3。速度投影定理：VB·cosθ=VA·sinθ（兩端沿桿方向分量相等），得VA=VB·cosθ/sinθ=3×0.6/0.8=2.25 m/s。桿的角速度：ω=VB·sinθ/L（由B端垂直桿方向速度分量）= VA·cosθ/L，取ω=(VA·cosθ)/L=2.25×0.6/10… 更嚴謹用瞬心法：瞬心I在A正下方和B正上方交點，IA=6m（水平距），IB=8m（垂直距）。ω=VB/IB=3/8=0.375 rad/s。