在已知瞬間質量 5 kg 的細長桿件 AB 作【圖 27】所示的運動。此時桿對 G 點角動量為何？

正解。對質心角動量 H_G=I_G·ω。先由端點A的速度沿垂直桿方向分量 V_⊥=ω·(AG) 反推角速度ω，再以細長桿 I_G=(1/12)mL² 代入。將正確的幾何長度與角速度代入後得 H_G≈5.77 kg·m²/s，符合本題條件。