一細長均質桿斜靠在光滑牆面上，與地面夾角為θ，桿與地面間之靜摩擦係數為μ，若想保持靜止平衡，試問μ至少要大於多少才夠？

對地面接觸點取力矩：N_w·L·sinθ = W·(L/2)·cosθ → N_w = W·cosθ/(2sinθ)；水平平衡：f = N_w = Wcosθ/(2sinθ)；垂直：N_f = W；故μ = f/N_f = cosθ/(2sinθ) = 1/(2tanθ)