長度 60 cm且重量 20 kgw之一細長桿予以支承如圖(1)，繩被切斷後可自由擺動。試求此桿首次通過垂直位置時之角速度大小？

依能量守恆，位能減少量(質心下降 L/2)等於動能增加量。mg(L/2) = (1/2)Iω²，其中繞端點轉動慣量 I = mL²/3。化簡得 ω = √(3g/L) = √(3×9.8/0.6) = 7.0 rad/s。